株式会社アサンテ　シロアリ防除ロボット開発プロジェクト

シロアリ防除などの施工にあたっては、事前に家の状況を綿密に調査することが必要です。そのため、アサンテでは、調査員が床下や屋根裏などに入り、被害状況や原因を一つひとつ目で確認しています。そして調査後、お客様には写真などを用いて状況説明をします。
アサンテではこれまでも、お客様に対する調査報告と状況説明をより一層リアルタイムに、わかりやすくする手法を検討してきました。さらに昨今では、お客様からの「科学的な、確かな情報を得たい」というニーズが高まっており、これに応えうる手法の開発が求められています。

施工手順の大部分は、床下や屋根裏など、厳しい環境下での作業となります。それゆえ、技術員には特殊な技術や経験、知識が求められます。通常の環境では全く苦にならない、ちょっとした移動や作業にさえ大変な労力と細心の注意を要し、そのため時間もかかってしまいます。
また、入念な作業をするためにやむを得ず、お客様同意のもと、家の一部（壁面など）に穴を開けたり取り壊す場合もあります。
このような、狭い箇所や人が入れない箇所の施工を、より安全に効率良く作業できる手法があれば、当社やお客様のコストダウンにつながると同時にサービス品質のさらなる向上が図れます。

アサンテでは、こうした課題を根本から改革する手段のひとつして、日本が世界に誇るロボット関連技術の活用を検討いたしました。そして平成18年より、経済産業省が実施する「サービスロボット市場創出支援事業」による開発費支援を受け｢シロアリ防除ロボット｣システムの開発に着手しました。

現在アサンテが開発を進めている「シロアリ防除ロボット」は、「床下ロボット」をはじめとした各種作業用ツールと、画像通信・活用ツールを統合したロボットシステムです。
調査、施工、アフターサービスの随所にロボット要素技術を組み込んで作業員をサポートする「シロアリ防除ロボット」の導入によって、お客様へより多くの質の高いサービスをご提供することを目指しています。

アサンテの｢シロアリ防除ロボット｣の開発は、平成18年、平成19年に経済産業省が実施する「サービスロボット市場創出支援事業」に採択されました。開発はアサンテが中心となり、ＮＰＯ法人国際レスキューシステム研究機構とメーカーなど数社で編成されたプロジェクトチームによって行なわれました。
また、ＮＰＯ法人安全工学研究所のご指導のもと、サービスロボットにおける安全基準に沿った高水準のリスクアセスメントを実施しました。

株式会社アサヒ電子研究所　（ロボット製造管理・通信システム開発）
NPO法人国際レスキューシステム研究機構　（ロボットシステム研究開発）
有限会社RTソリューション　（プロジェクト総括・ロボット製造責任者）
MHIソリューションテクノロジーズ株式会社　（カメラ関連部品製造）
有限会社スリーディーデータ　（各種計測システムの導入検討・性能試験）
ＮＰＯ法人安全工学研究所　（安全工学に基づく安全認証指導）
有限会社ナカタテクスタ　（ロボット本体製造）
株式会社スリーＳ電器製作所　（制御部品製造）

アサンテは、サービスロボットの研究開発事業を通じて、業界全体の認知度・イメージの向上を図るとともに、ロボット関連分野とサービス産業分野とが連携・発展する社会の実現を願っています。

開発関係者より