2007.07.23　「お助けロボ　ミルボ」誕生！ 2007.07.31　ロボットビジネスシンポジウムにて講演を行ないました。 2007.08.01　ミルボの公開実証実験を行ないました。 2007.11.28〜12.01　「2007 国際ロボット展」に出展！ 2008.02.19　大阪・四天王寺で公開実証実験を行ないました。 2007年３月に完成した「シロアリ防除ロボット」試作機。 このシステムの中心的役割を担う「床下用ロボット」の愛称を、 当社社員並びにご家族の方から募集しました。 社員の関心の高さからか、予想を大きく上回る182人、 331点という応募があったため選考会議は大いに紛糾しましたが、 土井先生からも助言をいただきつつ厳正な審議を重ねた結果、 いくつかの候補作品をもとに「お助けロボ ミルボ」と命名されました。 この名前には、ロボット開発事業のコンセプトのひとつである 「人間が創るサービスをロボット技術で増幅させる」という目標と、 このロボットを導入して「見えないところを見えるようにしたい（可視化）」 「当社が行なう業務をお客様にも見えるようにしたい（透明化）」という当社の想いが込められています。 川崎市産業振興会館において、ロボットビジネスシンポジウム 「次世代ロボットビジネスの新展開〜ロボットテクノロジーの活用により変貌するサービス産業〜」が行なわれました。（主催：神奈川県ほか） 当社からは常務取締役 飯柴正美が出演し、「シロアリ防除ロボットによる業務プロセス改革」と題して講演を行ないました。 講演は、シロアリ防除業界や業務の紹介に始まり、シロアリ防除が社会的意義の大きい業務であること、 そしてその事実を広く一般の方々に知ってもらうために行なっている様々な取り組みについて説明し、 その上で当社が「シロアリ防除ロボット」で実現しようとしている性能、効果などについて報告しました。 神奈川県の「鎌倉宮」にて、ミルボ（床下ロボット）を用いた実証実験を行ないました。（主催：神奈川県ほか） 実証実験に先だち行なわれた記者発表では、神奈川県企画部 京浜臨海部活性推進課長 林秀明氏から今回の実証実験に至る経緯が、 また開発者である大阪府立高専准教授 土井智晴氏からは「経済産業省の安全基準ガイドラインに基づき、 作業員の安全に十分に配慮した次世代ロボットとして開発した」と開発コンセプトに関する説明が行なわれました。 実証実験では、拝殿の床下にセットしたミルボを当社社員が遠隔操作して、床下調査と調査画像の保存を行ないました。 ミルボには、４つの車輪と照明つきカメラが配備されています。 調査員はロボット本体とカメラを操作して床下の木材の状況を調べていきます。 調査中の映像はいつでもＰＣに取り込んで保存できる他、 本社やお客様、さらに遠方にお住まいのお客様のご親類の方などにもその場で配信でき、 当社内やお客様との情報共有を図るツールとなります。 拝殿近くの屋外では、薬剤噴霧機能をつけたミルボを用いて薬剤噴霧機能の実験を行ないました。 将来的には、必要に応じて薬剤噴霧機能を装着させることを想定しています。 今回の実証実験にご協力いただいた「鎌倉宮」は、後醍醐天皇の第三皇子である護良親王(もりながしんのう)を祭神としています。 明治２年２月に、建武の中変に尽力のあった護良親王の御遺志を後世に伝えることを望まれた明治天皇が創建されました。 アサンテは、平成19年11月28日から4日間にわたり東京ビッグサイトにて開催された 国内最大規模のロボット展示会「2007 国際ロボット展」に出展しました。 神奈川県内には京浜臨海地区をはじめとして様々なテクノロジーを持った会社が集まっており、 産業やサービスなどの分野を越えたテクノロジーの融合を図りやすい土壌があります。 そのような背景のもと、神奈川県は企業間のニーズとシーズをマッチングさせ、 地域活性化に繋がる活動をおこなっています。 その目的でロボットの「作り手」と「使い手」が出会う場として、 かわさき・神奈川ロボットビジネス協議会も設立しています。 アサンテはこの協議会に参加しているところから、アサンテのロボット開発事業に関しても 「シロアリの被害を減らすことは地震による倒壊家屋の減少につながる」とご理解いただき、 国際ロボット展の共同出展を含め、多大なご支援をいただいております。 平成18年度・19年度版「シロアリ防除ロボット」を構成する各機器を展示し、 パネルと映像を用いてシロアリ防除を中心としたアサンテの事業を紹介しました。 神奈川県展示ブース内のアサンテの展示コーナーでは、 床下を模したセットを設営し「シロアリ防除ロボット」を走行させるデモンストレーションを行ないました。 たくさんの方に「お助けロボ ミルボ」を操作してもらいました。 神奈川県展示ブースのメインステージでは「シロアリ防除ロボット」システムを構成する各機器のデモンストレーションを行ないました。 現在製作中の平成19年度版床下ロボットのデモンストレーションでは薬剤噴霧ノズルに圧縮した空気を送り込み、 カーテンに向かって噴射して、カーテンがたなびく様子で薬剤噴霧機能を説明しました。 11月29日に同時開催された「川上・川下ネットワーク構築支援事業 ロボットビジネスセミナー」では 当社常務取締役 飯柴正美が「経済産業省サービスロボット市場創出支援事業事例報告」と題して、 開発事業の進捗や「シロアリ防除ロボット」で実現したいことなどについて講演しました。 11月30日には松沢成文神奈川県知事が視察に訪れ、アサンテの展示コーナーではミルボを実際に操作してもらいました。 平成20年2月19日、四天王寺・聖霊院（しょうりょういん／大阪市天王寺区）において、 ロボットラボラトリー、四天王寺のご協力のもと、アサンテが 「経済産業省サービスロボット市場創出支援事業」により開発したシロアリ防除ロボット 「ミルボⅢ」を用いた実証実験を行ないました。 実証実験に先立ち、アサンテと本プロジェクトでロボット研究の中心的役割を担う、 国際ロボットレスキューシステム研究機構理事 石黒周氏、「ミルボⅢ」の 開発者である大阪府立工業高等専門学校准教授 土井智晴氏、当社常務取締役 飯柴正美による記者発表が行なわれました。 また、四天王寺総務部長 坂本峰徳氏より「後世に残すべき木造建築物を安全かつ詳細にメンテナンスする手段として、 ロボットの発展を期待します」とのご挨拶をいただきました。 実験は、四天王寺の中のお堂のひとつ、「聖霊院（しょうりょういん）」にて行ないました。 土井准教授によるロボットシステムの説明の後、アサンテの作業員が床の開口部から「ミルボⅢ」を下ろして床下調査開始。 「ミルボⅢ」は、３つのカメラと薬剤噴霧ノズルを搭載しています。 俯瞰カメラと後方カメラで周囲を確認しながら床下を移動して、 重点的に調査したいところでは、上下に動く前方カメラで地面から床板までじっくりと観察します。 今回の実験ではいくつかの調査ポイントで観察を行ない、シロアリ被害などの異常が無いことを確認しました。 調査を終えたミルボは開口部の下まで操作し、作業員が回収しました。 床下の調査を終えると、今度は屋外で薬剤噴霧作業を披露。 前方カメラとともに上下に動く薬剤噴霧ノズルを遠隔操作して、庭の木に水を噴霧しました。 凹凸のある地面や玉砂利の上をスムーズに移動して勢いよく水を噴霧する様子に、 詰めかけた報道関係者も興味を抱いていました。 四天王寺は、聖徳太子建立七大寺の一つとされており、推古天皇元年（593年）に建立されました。 『日本書紀』によると、物部守屋と蘇我馬子の合戦の際に、 崇仏派の蘇我氏についた聖徳太子が自ら四天王像を彫り、勝利を誓願しました。 合戦の勝利後、その誓いを果すために建立された、と伝えられています。 実証実験にご協力いただいた聖霊院は、聖徳太子をお祀りしているお堂で 「太子殿」とも呼ばれ親しまれており、太子信仰の中心となっています。