神奈川県の「鎌倉宮」にて、ミルボ（床下ロボット）を用いた実証実験を行ないました。（主催：神奈川県他）その様子のご報告です。 当日は、実証実験に先だち記者発表が行われました。記者発表で説明を行なったのは2名です。今回の実証実験に至る経緯の説明は、神奈川県企画部の京浜臨海部活性推進課長（当時）である林秀明氏より行われました。また開発者である大阪府立高専准教授（当時）の土井智晴氏は「経済産業省の安全基準ガイドラインに基づき、作業員の安全に十分に配慮した次世代ロボットとして開発した」と開発コンセプトに関する説明を行ないました。

実証実験では、拝殿の床下にセットしたミルボを当社社員が遠隔操作して、床下調査と調査画像の保存を行ないました。
ミルボに配備されているのは、4つの車輪と照明つきカメラです。調査員はロボット本体とカメラを操作して床下の木材の状況を調べていきます。調査中の映像はいつでもPCに取り込んで保存できる他、本社やお客様、遠方にお住まいのお客様のご親類などにもその場で映像を配信できる仕組みです。この仕組みは、当社内やお客様との情報共有を図るツールにもなっています。
拝殿近くの屋外では、実験的に薬剤噴霧機能を装備させたミルボを用いて、薬剤噴霧機能のテストを行ないました。必要に応じて薬剤噴霧機能をミルボに装着させられるよう、今後の汎用性を想定した実験です。

実証実験にご協力いただいた「鎌倉宮」は、後醍醐天皇の第三皇子である護良親王(もりながしんのう)を祭神としています。
1872年2月に、建武の新政（建武中興）に尽力のあった護良親王の御遺志を後世に伝えることを望まれた明治天皇が創建されました。

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アサンテは、2007年11月28日から4日間にわたり、東京ビッグサイトにて開催された 国内最大規模のロボット展示会「2007 国際ロボット展」に出展しました。

ロボット展では、11月29日に「川上・川下ネットワーク構築支援事業ロボットビジネスセミナー」が同時開催されました。講演では 、当社常務取締役の飯柴正美が「経済産業省サービスロボット市場創出支援事業事例報告」と題して、開発事業の進捗や「シロアリ防除ロボット」で実現したいことなどについて講演しました。

実証実験に先立ち、記者発表が行なわれました。発表を行なったのは、アサンテと本プロジェクトでロボット研究の中心的役割を担う、 国際ロボットレスキューシステム研究機構の理事である石黒周氏と、「ミルボⅢ」の 開発者である大阪府立工業高等専門学校准教授（当時）の土井智晴氏と、当社常務取締役である飯柴正美です。
また、四天王寺総務部長の坂本峰徳氏より「後世に残すべき木造建築物を安全かつ詳細にメンテナンスする手段として、ロボットの発展を期待します」とのご挨拶をいただきました。

床下の調査を終えると、今度は屋外で薬剤噴霧作業の披露です。前方カメラとともに上下に動く薬剤噴霧ノズルを遠隔操作して、庭の木に水を噴霧しました。ミルボⅢは、凹凸のある地面や玉砂利の上をスムーズに移動することが可能です。勢いよく水を噴霧するミルボⅢの様子に、詰めかけた報道関係者も興味を抱いていました。

四天王寺は、聖徳太子建立七大寺の一つとされており、 593年に建立されました。
『日本書紀』によると、物部守屋と蘇我馬子の合戦の際に、崇仏派の蘇我氏についた聖徳太子が自ら四天王像を彫り、勝利を誓願しました。合戦の勝利後、その誓いを果たすために建立された、と伝えられています。

アサンテは、2006年8月より「シロアリ防除ロボット」の開発を手がけてきました。このロボット開発は、実用化を目指している開発です。今回はその「シロアリ防除ロボット」に、4代目となる「ミルボⅣ」が誕生したので、そのご報告です。「ミルボⅣ」は、前世代の「ミルボⅢ」よりも車高を5cm低くし、小型ハイビジョンカメラと高照度ライトを搭載しています。より狭く、より暗い場所からでも視認性に優れた高解像度の映像を送出し、精度の高いシロアリ防除を可能にします。

アサンテは、2012年7月11日から3日間にわたり、東京ビッグサイトにて開催された「第3回 ROBOTECH次世代ロボット製造技術展」に「ミルボⅣ」を出展しました。

今回は「シロアリ防除ロボット」を構成する各機器や、歴代のミルボを展示しました。パネルと映像を用いてご紹介しています。内容はシロアリ防除を中心とした、アサンテの事業紹介です。アサンテが保有する研修センターにて行なわれたミルボⅣの実証実験の様子も、映像で紹介しています。多くのメディア関連の方やロボット開発関連の方が当社のブース前で足を止め、スタッフから説明を聞いていました。